혼천의는 천체관측 기구로 ‘혼의’ 또는 ‘선기옥형’이라고 불리는데, 해와 달, 오행성의 위치를 측정하는데 사용되었다.
우리나라는 조선 세종때 도입되었으며, 현종 10년에 송이영이 제작된 것이 현존하고 있다.
출처 – EBS 역사채널e 방송화면 캡쳐